文件名称:55593422erziyouducwfenxi
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建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。(A forward-looking lateral acceleration driver model is established. According to the driver model, track driving on different roads can be realized.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| L_12_1_1.slx | 16563 | 2016-12-09 |
| L_12_1.m | 73 | 2016-12-09 |
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