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文件名称:LQR_Pathtracking

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2020-09-07
  • 文件大小：
    3kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    AU***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)
相关搜索： 无人驾驶车辆 模型预测控制 lqr vehicle

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
LQR_Pathtracking\Func_Alpha_Pos.m 631 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m 873 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_Theta_Pos.m 128 2014-05-30
LQR_Pathtracking\Func_VehicleKineticModule_Euler.m 838 2014-05-30
LQR_Pathtracking\LQR_1.m 3502 2014-05-30
LQR_Pathtracking 0 2020-09-07

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