文件名称:基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 轨迹跟踪 | 0 | 2016-11-26 |
| 轨迹跟踪\MPC_111.mdl | 51614 | 2016-11-25 |
| 轨迹跟踪\MPC_Controller.m | 8353 | 2016-11-25 |
| 轨迹跟踪\MPC_TrajPlanner.m | 5885 | 2016-11-26 |
| 轨迹跟踪\MY_costfunction.m | 2587 | 2016-10-13 |
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