文件名称:USV路径规划
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- 上传时间：2021-10-08
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USV路径规划算法，全局路径规划，海洋海面
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下载文件列表
压缩包 : Global_path_planning_for_USV-master.zip 列表 Global_path_planning_for_USV-master/ Global_path_planning_for_USV-master/GeometryBase.py Global_path_planning_for_USV-master/GlobalEnviStructWithSquare.py Global_path_planning_for_USV-master/GlobalPathPlanWithSquare.py Global_path_planning_for_USV-master/README.md Global_path_planning_for_USV-master/data/ Global_path_planning_for_USV-master/data/2017629_9115_ENCResolution.xml Global_path_planning_for_USV-master/data/squareEnvi4.txt Global_path_planning_for_USV-master/data/squareEnvi5.txt Global_path_planning_for_USV-master/papers/ Global_path_planning_for_USV-master/papers/Research_and_implementation_of_global_path_planning_for_unmanned_surface_vehicle.pdf
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