Dans les systèmes embarqués, les actionneurs électriques remplacent de plus en plus les actionneurs hydrauliques pour des raisons de compacité et de manœuvrabilité. Cependant, il est nécessaire que ces actionneurs
électriques soient au moins aussi fiables ou disponibles que leurs homologues hydrauliques. Il faut donc
choisir les topologies d'alimentation et d'entraînement adaptées pour ces actionneurs de sorte que le système
d'actionnement puisse être reconfiguré en cas de défaillance dans la chaîne de conversion électromécanique.
Pour qu'en cas d'apparition d'une panne, la continuité de service puisse être assurée, il est important que
différents types de défaut d'un actionneur puisse être détectés à temps. Dans ce mémoire nous avons développé deux aspects de la continuité de service des machines synchrones à aimants permanents.
Le premier concerne la commande sans capteur des actionneurs synchrones à aimants permanents, avec
l’amélioration de sa robustesse, puis ensuite nous montrons comment cette commande peut-être utilisée de
façon fiable pour assurer la continuité de service en cas de perte du capteur mécanique.
Le deuxième aspect abordé est la détection de défaut d'isolation inter-spires des bobines statoriques des
machines synchrones à aimants permanents commandées par un onduleur de tension en régulation de courant
ou en régulation de vitesse. Dans un premier temps nousproposons un modèle de machine présentant le type
de défaut à détecter et en déduisons deux méthodes.Ces deux méthodes exploitent le déséquilibre de la
machine, elles sont vérifiées expérimentalement. Une troisième méthode basée sur l’estimation de résistance
est présentée.
Ces trois méthodes sont des méthodes fonctionnant « en ligne » et ne nécessitant pas de capteur supplémentaire par rapport à une commande classique