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文件名称:MX6U 嵌入式 Linux 驱动 开发指南 V1.6

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    2023-01-16
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本书主要讲解嵌入式 Linux 中的驱动开发,也会涉及到裸机开发的内容,相信大部分读者
和作者一样,以前都是做单片机开发的工作,比如 51 或者 STM32 等。单片机开发很难接触到
更高层次的系统方面的知识,单片机用到的系统都很简单,比如 UCOS、FreeRTOS 等等,这些
操作系统都是一个 kernel,如果需要网络、文件系统、GUI 等这些就需要开发者自行移植。而
移植又是非常痛苦的一件事情,而且移植完成以后的稳定性也无法保证。即使移植成功以后后
续的开发工作也比较繁琐,因为不同的组件其 API 操作函数都不同,没有一个统一的标准,使
用起来的话学习成本比较高。这个时候一个功能完善的操作系统显得尤为重要:具有统一的标
准;提供完善的多任务管理、存储管理、设备管理、文件管理和网络等。Linux 就是这样一个系
统,当然这样的系统还有很多,比如 Windows,MacOS,UNIX 等等。本书我们讲解 Linux,而
Linux 开发可以分为底层驱动开发和应用开发,本书讲解的是 Linux 的驱动开发,主要面向与那
些此前使用 STM32 的开发者。平心而论,如果此前只会 51 单片机开发的话我是非常不建议直
接上手 Linux 驱动开发的,因为 51 和 Linux 驱动开发的差异太大了!笔者建议在学习嵌入式
Linux 驱动开发之前一定要学一下 STM32 这种 Cortex-M 内核的 MCU,因为 STM32 这样的
MCU 其内部资源基本和可以运行 Linux 的 CPU 差不多,如果会 STM32 的话上手 Linux 驱动开
发就会容易很多。笔者就是此前做了 4 年 STM32 开发工作,然后转的 Linux 驱动开发,整个过
程比较顺畅。

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