文件名称:trajectorytrack
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本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
tuoyuan2lj.m
yuanljtest1.m
zhixianljtest1.m
renyilj.m
www.dssz.com.txt
yuanljtest1.m
zhixianljtest1.m
renyilj.m
www.dssz.com.txt
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