本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的

系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式，

本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内

核中运行，实现对控制系统的控制。