步进电机加减速运行程序　　　　　　　　　　　　　　　　　　 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。　　　　　　　　　　　　　　　　　 步进电机匀速运行　　　　　　　　　　　　　　　　　　 步进电机由快到慢逐步减速到停止 ,Add speed stepper motor stepper motor to start running the program, the speed gradually from slow to accelerate quickly. Uniform operation of stepper motor stepper motor from coming slowly and gradually slow down to stop