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滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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Fuzzy Inverted Pendulum
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double inverted pendulum
二级倒立摆
Sliding Mode
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