文介绍了如何使用Bundler来根据图片得到相机参数以及一些空间点云数据，得到的数据将能够运用在3D重建中。利用Bundler可以得到较为稀疏的点云（point clouds）数据。如果需要得到更密集的点，可以使用Yasutaka Furukawa博士写的另外一个非常强大的软件包，称为PMVS2。一种比较常见的途径是使用Bundler来得到相机参数，然后使用Bundle2PMVS程序，将生成结果转换为PMVS2的输入，然后使用PMVS2来得到更密集的点云。另外，读者们可能会对另外一个同样由Furukawa博士开发的实用工具——CMVS感兴趣，CMVS是一个场景聚类程序，在使用PMVS2前可以使用它来进行一些预处理。

-Photogrammetry

3D reconstruction using Bundler and PMVS2 and CMVS