文件名称:kalman
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卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
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卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波
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