文件名称:struct
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所属分类：
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- 上传时间：2008-10-13
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本程序用作pid控制，不过基于AVR硬件乘除法，移植性不高，本人是作者。-the procedures for pid control, but based on the hardware AVR calculation method, transplantation is not high, is the author.
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struct.c
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