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文件名称:Astar
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
很好的一个A*算法，可以自己选择障碍物和目标点-A* algorithm is a very good, you can choose the target point and obstacle
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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Astar/A_star1.m
Astar/distance.m
Astar/expand_array.m
Astar/insert_open.m
Astar/min_fn.m
Astar/node_index.m
Astar
Astar/distance.m
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Astar/min_fn.m
Astar/node_index.m
Astar
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