文件名称:IMUtracking
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所属分类：
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- 上传时间：2012-11-13
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文件大小：1.8mb
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IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
相关搜索： imu
粒子滤波
姿态
IMUtracking
粒子滤波 跟踪
particle filter matlab
imu matlab
粒子滤波 matlab
机器人
particle filter tracking
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
orient_track.m
train.mat
tools/change_format.m
tools/grav_est.m
tools/plot_contrast.m
tools/residualR.m
tools/rotplot.m
tools/test_bias_a.m
data_init.m
tools
train.mat
tools/change_format.m
tools/grav_est.m
tools/plot_contrast.m
tools/residualR.m
tools/rotplot.m
tools/test_bias_a.m
data_init.m
tools
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