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文件名称:BPpid
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
pid控制，效果还不错，大家可以试试啊，输入输出可以自己改-pid control, the effect is also true that we can try ah, input and output can change
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
BPpid.m
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