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文件名称:20071510437250

  • 所属分类:
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  • 上传时间:
    2012-11-16
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    4.82mb
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操作说明:

1.  双击RobotView.exe,打开应用程序;

2.  菜单中Draw->Block,出现一个对话框,从键盘输入具体值,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现红色的矩形,即设置好障碍物位置,此时右上方区域中相应位置的值从0变为1;

3.  菜单中Draw->RobotPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现绿色的圆,即设置好机器人目前位置;

4.  菜单中Draw->GoalPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现黄色的圆,即设置好目的地位置;

5.  菜单中,Edit->Begin,会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。

-err
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