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文件名称:RVO

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2012-11-16
  • 文件大小:
    76.99kb
  • 已下载:
    0次
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多机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.-Multi-robot path planning algorithm, The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
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doc/html/
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doc/html/class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator.html
doc/html/class_r_v_o_1_1_vector2-members.html
doc/html/class_r_v_o_1_1_vector2.html
doc/html/compiling.html
doc/html/doxygen.css
doc/html/doxygen.png
doc/html/files.html
doc/html/functions.html
doc/html/functions_func.html
doc/html/globals.html
doc/html/globals_defs.html
doc/html/globals_func.html
doc/html/index.html
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doc/html/tabs.css
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doc/html/tab_l.gif
doc/html/tab_r.gif
doc/html/using.html
doc/html/vector2_8h.html
doc/html/_r_v_o_simulator_8h.html
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example/example.cpp
example/example.sln
example/example.vcproj
include/
lib/
readme.txt
RVOLIB/
RVOLIB/Agent.cpp
RVOLIB/Agent.h
RVOLIB/Goal.cpp
RVOLIB/Goal.h
RVOLIB/KDTree.cpp
RVOLIB/KDTree.h
RVOLIB/Obstacle.cpp
RVOLIB/Obstacle.h
RVOLIB/Roadmap.cpp
RVOLIB/Roadmap.h
RVOLIB/RoadmapVertex.cpp
RVOLIB/RoadmapVertex.h
RVOLIB/RVODef.h
RVOLIB/RVOLIB.sln
RVOLIB/RVOLIB.vcproj
RVOLIB/RVOSimulator.cpp
RVOLIB/RVOSimulator.h
RVOLIB/vector2.h

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