文件名称:systempwm
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直流电机的闭环控制，包括初始化设置定时器，初始化设置设定INT0的工作方式，设置PWM的脉冲宽度和设定方向等-Closed-loop DC motor control, including the initialization settings timer, initialization settings set INT0 work, set PWM pulse width and set the direction
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