文件名称:belka
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Inverted pendulum in cart controled by torque. It contains regulators: one to move it, second to stabilize pendulum, and last to stabilize the cart
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belka/belka.mdl
belka/belka_init.m
belka/funkcja_plot.m
belka
belka/belka_init.m
belka/funkcja_plot.m
belka
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