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文件名称:Autocar
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03全国电子设计大赛题目设计,小车实现金属探测并报警,自动寻线,自动避障,光源检测等功能。-Base on the microcontroller 89c52, the mini-car can race intellectually by detecting the black guide-line, then dodge the barriers and finally reach the destination. The system adopts photo electronic sensors to control the direction, search barriers and the light source precisely. By introducing the PWM and the HALL speed sensor, the car can measure the distance accurately while running at different speed. Guided by a unique software algorithm, the car dodges barriers and reaches the garage easily.
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