文件名称:ABasicConceptofaJudoRobot
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提出了一个Judo的机器人平衡模型，并在其基础上做了稳定性分析，具有较强的参考价值。-Judo proposed a model of the robot balance and on the basis of the stability analysis done with strong reference value.
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A Basic Concept of a Judo Robot.pdf
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