本文主要研究海面运动船只的识别与跟踪技术。首先概述了海上运动目标检测和跟踪的研究现状；对目前主要的显著区域提取、运动目标识别和跟踪方法进行了简要概述；提出了基于视觉注意和HOG特征相融合的海上船只目标检测方法；利用多特征融合的粒子滤波算法对运动目标进行了跟踪。-This paper studies the sea sport vessel identification and tracking technology. First, an overview of maritime moving t

Isard 等人提出的condensation 算法实现。该算法应用粒子滤波的框架；视觉跟踪领域中几乎所有的研究工作都是以该算法为基础的。-code for [condensation-conditional densitypropagation for visual tracking]

这是一个非常优秀的粒子滤波跟踪源码，运行速度快，跟踪效果好，可以作为视觉跟踪入门时的代码进行学习。(this is a very efficient code for visual tracking based on particle filter.)