搜索资源列表
sys6
- 滑膜观测器,功能性测试,观测器估计参数,估计不确定(Synovio observer, functional test, observer estimation parameter, estimation uncertainty)
lyuvgw
- 模糊控制的程序,应用Matlab Simulink工具箱搭建了一个模糊控制器,可应用于在输入不确定下的数据处理()
源码
- 包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
NFAtoDFA
- 将NFA转成DFA的程序,将不确定的自动机转化为确定的自动机,用于编译原理的研究。(Transforming NFA into DFA program, transforming uncertain automata into definite automata, is used for compiler principle research.)
集合
- 集合类的由来: 对象用于封装特有数据,对象多了需要存储,如果对象的个数不确定。 就使用集合容器进行存储。(Origin of collection classes: Objects are used to encapsulate unique data, and more objects need to be stored if the number of objects is uncertain. Use the collection container for storage.)
Aitken迭代法
- 先确定方程 的一个收敛的有根区间[a,b], 然后用不动点迭代法在此有根区间的近似根,初值 自己确定,要求根精确到 ,再比较用二分法的二分次数、不动点迭代法、Aitken迭代加速法的迭代次数. (要求:使用函数式文件调用)(First determine a convergence of the equation with the root interval [a, b], and then use the fixed point iteration method to have the app
不确定系统状态估计
- EKF估计车速,已经调试完成,还请多多交流,哈哈哈(EKF estimates the speed and has been completed.)
cloud
- ”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元,所谓云是指在其论域上的一个分布,可以用联合概率的形式(x, u)来表示 云模型用三个数据来表示其特征 期望:云滴在论域空间分布的期望,一般用符号Εx表示。 熵:不确定程度,由离散程度和模糊程度共同决定,一般用En表示。 超熵: 用来度量熵的不确定性,既熵的熵,一般用符号He表示。 云有两种发生器:正向云发生器和逆向云发生器,分别用来生成足够的云滴和计算云数字特征(Ex, En,He)。 正向云发生器: 1.生成以En为期望,以H
RBF_Adaptive Law
- 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 基于机械臂(RBF Network Adaptive Control Based on Uncertain Approximation)
数据挖掘中聚类算法研究进展_周涛
- 聚类分析是数据挖掘中重要的研究内容之一,对聚类准则进行了总结,对五类传统的聚类算法的研究 现状和进展进行了较为全面的总结,就一些新的聚类算法进行了梳理,根据样本归属关系、样本数据预处理、 样本的相似性度量、样本的更新策略、样本的高维性和与其他学科的融合等六个方面对聚类中近 20多个新算 法,如粒度聚类、不确定聚类、量子聚类、核聚类、谱聚类、聚类集成、概念聚类、球壳聚类、仿射聚类、数据流聚 类等,分别进行了详细的概括。(Clustering analysis is one of the impor
基于 HTML5 WebGL 的 3D 仓储管理系统
- 仓储管理系统(WMS)是一个实时的计算机软件系统,它能够按照运作的业务规则和运算法则,对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更完美地管理,使其最大化满足有效产出和精确性的要求。从财务软件、进销存软件CIMS,从MRP、MRPII到ERP,代表了中国企业从粗放型管理走向集约管理的要求,竞争的激烈和对成本的要求使得管理对象表现为:整和上游、企业本身、下游一体化供应链的信息和资源。而仓库,尤其是制造业中的仓库,作为链上的节点,不同链节上的库存观不同,在物流供应链的管理中,不再把库存作为维持生产和销售的
迭代最小二乘法MATLAB程序
- 这是一份关于迭代最小二乘法的MATLAB程序,仅供个人研究使用。迭代最小二乘法是一种常用的滤波算法,它可以有效地拟合不确定数据,达到平滑的作用。
StructureLearningLibraries-master
- 贝叶斯网络又称信度网络,是Bayes方法的扩展,是目前不确定知识表达和推理领域最有效的理论模型之一。从1988年由Pearl提出后,已经成为近几年来研究的热点.。一个贝叶斯网络是一个有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG),由代表变量结点及连接这些结点有向边构成(Bayesian network, also known as belief network, is an extension of Bayes method and one of the most effec
自抗扰控制技术matlab代码
- 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码(Matlab code of Auto Disturbance Rejection Control Technology)
基于3S技术的河北省山区植被净初级生产力估算及空间格局研究
- 植被净初级生产力是国际地圈—生物圈计划( IGBP )、全球变化与陆地生态系统( GCTE )以及京都协定的核心 研究内容之一。以 GIS 为主要技术手段,借助 CASA 模型计算出河北省山区 NPP ,分析了山区 NPP 的空间格局,并 对森林、草原的 NPP分布情况进行了统计分析,对引起这种变化的主要因子进行了初步探讨,评价分析模型的不确定 性。结果表明:( 1 )河北省山区2012年植被 NPP总量为24 746.51kt / a ,平均值为744.1g /( m 2 · a )
Krawczyk算法
- 随着电力系统运行环境的复杂化,系统运行状态的不确定性因素多元化,给电力系统分析带来了新的挑战。区间潮流因其建模简单等优点而成为不确定性潮流分析的主流方法之一。(Interval power flow program, which can be used to calculate interval power flow)
Uncertainty.Toolbox
- Uncertainty Theory书中相关程序的MATLAB程序(Matlab program of related problem in Uncertainty Theory)
管理漫话
- 一个好的上司能改变你的生活,激励你在职业生涯和个人生活中达到一个新的高度。使你充满活力,达到一个任何个人都无法单独应对的新高度。 三要点: 1. 在这个复杂的、不确定的、混乱的时代,组织比以往 任何时候更需要管理者的管理技能和能力。 2. 管理者对工作的顺利完成至关重要。作为管理者的工作是确保所有员工顺利完成他们的工作,从而使组织能够完成既定目标。 3. 管理者对组织就是很重要!我们如何知道这一点?对于员工的生产率和忠诚,最重要的一个变量并不是收入、福利或工作环境,而是员工与其直接
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法,首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化,建立三自由度整车动力学模 型,并选择魔术公式的非线性轮胎模型,设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统,再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤,从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型,采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影
混沌多项式
- 用于计算混沌多项式系数,不确定传播进行量化