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extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
卡尔曼滤波算法仿真
- 一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
pc104
- pc104的用处越来越多，在多传感器数据采集中有很多应用，这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等
rsds1
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
rsds5
- 在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
2
- 多传感器数据融合技术及其应用 多传感器数据融合技术及其应用
StudyondatafusionalgorithmofradarandIRI
- 文章介绍了卫星多传感器数据融合研究，比较详细
informationfusionintroduction
- 多传感器数据融合的介绍，是一门课中的一章，比较概括的讲述了数据融合的一般概念
485
- 通过电脑串口读取传感器数据并进行实时显示
热敏电阻呼吸频率传感器
- 呼吸传感器应用技术的关键是采集呼吸的信号并准确地在计算机中显示出来。本文就从呼吸传感器的原理出发，对测量系统中的各个部分分别介绍；论文的前两部分从温度的标定和温度传感器材料的选取，提出了把铂作为材料的根据；论文的中间部分分析了计算机接口和总括的测量系统，并对采集到的信号进行了分析；论文的最后从人机工程学的角度考虑了呼吸传感器的应用。 全文以温度传感器为主线，介绍了利用温度传感器测量呼吸频率的原理，并对实验得到的数据进行了分析。-respiratory sensor applications, t
SHT71 运行库
- SHT1X/7X是Sensirion公司出品的数字温湿度传感器，具有良好的精度，程序包含完整的SHT1X/7X包括串行数据访问，设备初始化，温湿度采样，露点计算在内的完整运行库，采用C语言编写。
单片机的串口数据采集系统设计源码
- 本设计系统包括温度传感器，A/D转换模块，输出控制模块，数据传输模块，温度显示模块和温度调节驱动电路六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是进行温度监控，
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
STM32 模拟 IIC 驱动 Maxim 加速度传感器 MXC6202 代码
- 工程文件为编译环境 Keil MDK4 ST2.0的库,iic_driver.c是模拟IIC代码文件并读出加速度计在X，Y轴上的初始值，没有经过数据处理成加速度的值。 led.c数码管显示程序文件，注释之后的代码是通过一个数码管依次显示X，Y轴上总共8位初始值，把注释去掉之后是通过595锁存8的数码管同时显示加速度计初始值。 main.c是主函数.
mma7260.rar
- 飞思卡尔的MMA7260三轴加速度传感器,本人用的程序,有简单的数据处理.,Freescale MMA7260 the triaxial acceleration sensor, I used procedures, a simple data processing.
ican.rar
- CAN总线采集数据终端，可采集传感器数据,CAN bus data collection terminals, can collect sensor data
EZ430_ACC1
- TI chronos ez430加速度传感器数据读取程序，matlab程序获取chronos腕表中的三维加速度数据，以用于后续处理，并将其在图形界面中显示出来-TI chronos ez430 acceleration sensor data acquisition program, matlab program for chronos watch the three-dimensional acceleration data, for subsequent processing, and di
DHT21.rar
- 数字温湿度传感器，采用串行单总线40bit数据传输，编程简单！,Digital temperature and humidity sensors, the use of a single serial data bus 40bit, programming simple!