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Crazyflies-master
- 飞行控制系统，九轴传感器姿态融合，自适应pwm控制算法(Flight control system, nine axis sensor attitude fusion, adaptive PWM control algorithm)
lbyer
- matlab图像融合工具箱,实现多源传感器图像融合功能,不错的(Image fusion toolbox of matlab, the realization of multi-source image fusion sensor function, good)
kalman+tracking
- 采用卡尔曼滤波完成对于目标状态的融合估计和跟踪，实现多传感器对移动目标的持续有效跟踪。(Calman filter is used to complete the fusion estimation and tracking of the target state, and the multi sensor continuous and effective tracking of moving target is realized.)
94703779
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中()
C02_openAHRS_20170926
- OpenAHRS中文注解版-9轴手机传感器数据融合的梯度下降法(OpenAHRS CHINESE STYLE)
tolr70
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中()
GY25
- GY-25是一款低成本倾斜度模块。工作电压3-5v功耗小，体积小。其工作原理，是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据。(The GY-25 is a low cost tilt module. Operating voltage 3-5v power consumption, small size. Its working principle is to obtain the direct angle data through the data fusion algor
故障诊断与容错控制课程设计报告
- 针对滚动轴承这种非平稳振动信号采用的小波包分解的方法来检测故障的存在，运用神经网络来实现故障的分类，还结合D-S理论融合了多个传感器的诊断结果，提高了故障诊断的准确性并通过实验仿真证实。(This course's job is to use the wavelet packet decomposition method for non-stationary vibration signals of rolling bearings to detect the presence of fault
代码
- 图像配准的过程中两种或两种以上的图像重叠了在不同的同一个场景倍,从不同的观点和/或不同传感器。这两images-the区域的几何参考和感觉到图像。目前图像之间的差异,介绍了因不同成像条件。图像配准的一个决定性的步骤所有图像分析任务在最后的信息结合了各种各样的数据能源,如在图像融合、变化检测和多通道形象得到恢复。通常,必须注册在多光谱遥感分类、环境监测,变化检测图像拼接、天气预报、创造超分辨率图像、整合信息到地理信息系统(GIS)),结合医学计算机断层扫描(CT)、核磁共振数据获得更完善的信息,如
matlab程序
- 主要功能： 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计； 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions: 1. The Kalman filter estimation of the target state is completed; 2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI; 3. Draw the
378376671data_fusion
- matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。(Matlab sensor asynchronous fusion simulation program At present, there are more than 35,000 files in File Exchange. In the past two days, I ha
demo_kf
- 这是一种在similink数据中只使用测距（UWB）和6轴imu传感器的融合算法(this is fusion algorithm with only ranging(UWB) and 6-axis imu sensor in similink data)