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wuxiangtongxin
- 信息通信日新月异,无线技术前景无限。近十年来,无线通信得到了飞速的发展,伴随着移动通信和个人无线通信用户数量的急剧增加,通信流量和数据速率不断提高,对通信系统资源利用率的要求也相应地越来越苛刻。然而经过几十年的充分挖掘,频率、时间和编码技术的潜力几乎已经发挥到了极致,进一步提升的空间已经受到较大的限制,空间资源的开发成为业界瞩目的焦点,智能天线多天线等天线技术应运而生成为各类新颖通信系统的关键技术之一。智能天线是雷达自适应天线技术在无线通信领域的延伸和应用,通过阵列天线电流幅相分布的智能化调节,
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
myhough
- 霍夫变换函数实现。 针对单传感器目标跟踪的霍夫变换 输入参数：I 当前帧图像,oldX 上一帧图像 输出：两帧之间的RHO_THETA矩阵-hough switch
PMSM_HF
- 基于位置跟踪观测器的脉振高频电压注入信号的无传感器控制系统的仿真模型，低通滤波器的设计采用巴特沃斯方法，阶数为1-Based on the position tracking observer, the low-pass filter is designed using the Butterworth method, and the order is 1
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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- 在许多工业应用场合，安置传感器测量系统的输出是不可能或非常昂贵的。此外，物体的运动仅能在一些离散点被检测到。在这些系统中，控制目标通常不是跟踪正确的轨迹，而是在传感器的位置获得给定的状态，在这篇论文中，引入RL学习策略来控制湿式离合器，以实现快速的接合。(In many industrial applications, it is impossible or very expensive to place sensor measurement system output. In addition
PHD
- 这个代码是纯方位目标跟踪，多目标多传感器(THE code is bearing target tracking, multi-objective multi-sensor)
pixy摄像头stm32f103源码
- pixy摄像头与stm32f103源码，pixy摄像头是卡耐基梅隆大学推出的第五代视觉传感器。可以连接Arduino,树莓派以及Beagle Bone等多种控制系统，并且提供相应的库文件，方便应用和二次开发。 可以简单的通过按键设置需要跟踪的物体。 帧输出速率高达每秒50次。 可同时记录多达7种不同颜色和100多个目标。 图像通过USB可以实时传输。 通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及数字或者模拟信号等多种通信接口。
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762