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卡尔曼
- c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering
卡尔曼滤波
- 利用kalman滤波算法来跟踪一个做圆周运动的点,并预测此点在下一个时刻可能出现的位置
chuanyong_tuoluo_wuchamoxing
- 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
work
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
DSPF2812
- 滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量-Positioning Algorithm of Filtering Wang, Wang (Institute of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) Abstract: An improved positioning signal navigation
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
UKF
- 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-UKF Filter
INS_ukf
- IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。(Implementation of inertial navigation algorithm based on IMU.The nonlinear Calman filtering algorithm is introduced to improve the positioning accuracy.)
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 应用Kalrnan滤波原理，对运动目标进行跟踪，缩小目标的搜索范围，实现快速实时跟踪，使跟踪更为准确。理论分析和实验结果表明，该算法与常规的模板匹配法、直方图模板匹配法等算法相比，有效地提高了目标跟踪的速度及跟踪的准确性。(The Kalrnan filtering principle is used to track the moving target, reduce the search range of the target, realize fast and real-time trac
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 详细表述了kalman滤波算法的实现，并且举了很多实例，很适合初学者(There are many examples in the attachment, and it has detail process of implementation. It is very usefui for newer.)
ukf以及ekf
- 无迹卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法程序，算法性能对比(The algorithm of unscented Calman filter and extended Calman filter algorithm is compared with algorithm performance.)
a_New
- 线性卡尔曼，粒子滤波，序贯贝叶斯，信号检测算法。(Kalman Filter; Particle Filter; Sequential Bayesian Approach)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
卡尔曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车
- 电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法，可以进行陀螺仪的滤波，滤波效果很明显
Matlab的simulink建模实现Kalman滤波算法
- 将卡尔曼滤波算法放入Matlab的simulink模块中实现对目标的追踪
UWB仿真算法
- 实现UWB仿真，用于实现自动追踪定位，即卡尔曼滤波算法(Implement UWB simulation for automatic tracking and positioning, namely Kalman filter algorithm)
目标跟踪卡尔曼滤波
- 采用传感器测量的数据，基于kaerman滤波算法实现目标跟踪，结果表明具有较高精度