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ExtendedKalmanfilter
- 自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
KalmanFiltering
- 卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
ekfm
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，
KalmanFilter-VC1
- 卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。
xiangmu
- 所做项目中的一个卡尔曼滤波算法，需调用一些函数，但卡尔曼滤波的程序已给出，而且是正确的。
卡尔曼滤波算法
- AR_to_SS.m eval_AR_perf.m kalman_smoother.m learn_AR_diagonal.m smooth_update.m kalman_filter.m convert_to_lagged_form.m learn_kalman.m SS_to_AR.m ensure_AR.m kalman_forward_backward.m learn_AR.m learning_demo.m sample_lds.m tracking_de
基于alpha 当前模型
- 基于alpha 当前模型的机动目标跟踪，滤波算法用卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法的改进方案
- I2C
Kalman滤波Matlab源程序
- kalman滤波程序，很全的
cs.rar
- 当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。,Current statistical model of the tracking method, and gives the corresponding target trajectory estimates and projections, the program proved to be effective
kalman-fiter
- 这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！-This is a program about battery SOC estimation with kalman filtering algorithm.
kalman-matlab
- 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序，比较完整。-Extended Kalman filter algorithm matlab program, complete.
kalman_c
- 卡尔曼滤波算法，C语言例程，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含雜訊的测量中，估计动态系统的状态-EDOM way the XY axis gyroscope specifications. X-/Y-Out Pins: 2000 °/s full scale range 0.5mV/°/s sensitivity X/Y4.5Out Pins: 440 °/s full scale range 2.27mV/°/s sensitivity
Karlman_all_in_one
- 卡尔曼滤波算法的一网打尽，包括各种实现的matlab代码-Kalman filter algorithm a clean sweep, including implementation of the matlab code
DKF
- Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进-Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS
TDOA1
- TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm
OptimalStateEstimation
- 涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现（书内附有一些例子的源M文件），作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。-The book content is very comprehensive, covering a wide range of Kalman filter algorithm and MATLAB implementation of many years of work experience will be integrated int
kalman
- 卡尔曼滤波算法，用于各类数据信息的过滤 ，能够得到比较好的结果。在此基础上进行了改进 -Kalman filter algorithm, for various types of data filtering, can be relatively good results. On this basis improved
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。-Kalman filter algorithm implementation code. Kalman filter is an efficient recursive filter [autoregressive filter], it can from a series of incomplete and contain