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Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
260516
- 卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 c++实现()
upf_demos
- 无敏卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的一种改进算法，以应对非线性系统。本代码为无敏卡尔曼滤波的示例代码(UKF is an extension of Kalman filter, whcih is suitable for nonlinear systems. This is test codes for UKF)
jljbc
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形,()
DHXYWFE282
- 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法,The files illu()
matlab程序
- 在异构无线网络中关于垂直切换算法的代码，描述了相关的概率计算，卡尔曼滤波计算等。(In the heterogeneous wireless network, the code about the vertical handoff algorithm is described, which describes the related probability calculation, the Calman filter calculation and so on.)
PrognosticsAlgorithmLibrary-master
- NASA公布的卡尔曼滤波的预测算法，包括提升卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等，包括几个案例(Prognosis algorithm library provided by NASA)
seismicFilter - 参考程序
- 卡尔曼滤波以及多种地震处理时用法的简单实现算法(Simple implementation of Kalman filter)
fbxpopw
- 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法,The files illu()
UKF
- UKF代码，高效实现非线性卡尔曼滤波，算法精度与二阶扩展卡尔曼滤波相当，赶快下载吧。(UKF code, efficient implementation of nonlinear Kalman filter, the accuracy of the algorithm is equivalent to the two - order extended Kalman filter, quickly download it.)
Pf1
- 粒子卡尔曼滤波程序，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
pf2
- 粒子卡尔曼滤波程序2，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
pf3
- 粒子卡尔曼滤波程序3，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
upf_demos
- 无味变换粒子卡尔曼滤波程序，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
2008_7387
- 粒子卡尔曼滤波文献，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
2009_5781
- 粒子卡尔曼滤波文献资料，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
2009_6309
- 粒子卡尔曼滤波文献，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(Particle Calman filter program, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
2012_81_2_14_S0094576512003293
- 一篇粒子卡尔曼滤波参考文献，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(A particle Calman filter reference, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
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- 一篇卡尔曼滤波参考文献，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。(A kalman filter reference, can achieve efficient nonlinear filtering algorithm, quickly download it.)
665183
- 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真()