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test2
- 对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像。(The moving target in the video sequence is detected and tracked, the moving target detection part uses the background difference method, the tracking part uses
基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码
- 基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下(Based on Calman filter algorithm for moving object detection, do video lane detection, dynamic vehicle recognition, pedestrian detection friend can refer to.)
Kalman
- 卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等(C language implementation of Calman filter)
Sage_Husa卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波；强跟踪滤波，效果不是怎么好，我也是刚学(Calman filtering; strong tracking filter, the effect is not so good, I am also just learning.)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
02生成观测数据
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，计算速度加速度的均方根误差，有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective response .)
kalmanfilter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Kalman filtering (KF) is an algorithm for optimal estimation of system state by using linear system state equation and input and output observation
IMM代码
- 可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序(Target tracking matlab program for multi model Calman filtering)
tick
- 采用卡尔曼滤波的方法对两只股票走势相近的股票进行预测，进行低买高卖的操作，从中获利。(Kalman filter method is used to predict two stocks with similar trend, and the operation of buying low and selling high is carried out to profit from it.)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
ekf
- 利用matlab简单实现扩展卡尔曼滤波，大家通过该代码可以更好地了解扩展卡尔曼滤波(Simple implementation of extended Calman filtering using MATLAB)
姿态四元数matlab程序
- 本程序为卡尔曼滤波的一个简单小程序，使用者可直接使用。(This procedure is a simple procedure for Calman filtering.)
ekf1
- 采用扩展卡尔曼滤波进行预测，有例子，预测效果良好。(Extended Kalman filter)
main
- 对两组温度进行估计，并通过分布式卡尔曼滤波算法进行融合(Two sets of temperature are estimated and fused by distributed Kalman filter algorithm.)
EKF-soc
- 基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。(Based on the Simulink model of battery SOC estimation with extended Kalman filter, the battery SOC calculated by the model is compared with the battery SOC obtained by extended Kalman fil
卡尔曼滤波法
- 卡尔曼滤波法通过matlab的简单实现，简化为一阶RC模型后实现卡尔曼滤波计算
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)
kalmanfilters
- 算法用于锂离子电池，用卡尔曼滤波算法进行状态估计并进行预测(state estimation and estimation)
SRUKF
- 利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子(A sample case of using SRUKF to find the true value)
Extened kalman filter
- 实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据(Extened kalman fikter)