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卡尔曼
- c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering
kalman
- kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。-kalman filter C source code, kalman filter uses a very wide, such as the Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), it can not compl
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
Simple-Kalman-Filter-in-C
- C语言编写的小程序，主要功能是仿真卡尔曼滤波算法。-Small program written in C, the main function is to simulate the Kalman filter algorithm.
Kalman-filtering
- 给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助-Kalman filtering
UKF
- 无迹卡尔曼滤波算法的c语言。网上找到的，貌似是老外编的，蛮不错的。-unscented kalman filter code of visual c.
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
boermanlvbo
- 自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码，可以借鉴学习-My writing of a kalman filter c++ source code that can be drawn lessons from learning
Kkallmanfileea
- 卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决非常大部分的问题，他是最优，效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包含机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 -C program source code of Kalman filter Kalman
kalman-based-on-C
- 卡尔曼滤波 物体跟踪 基于C语言写的 比较难懂-Kalman filtering object tracking based on the C language to write obscure
kalman
- kalman 卡尔曼滤波C代码 用于滤除高斯白噪声的滤波 测试真是可用。-The kalman Kalman filter C code for filtered white Gaussian noise filtering test is really available.
balance-c
- 自平衡小车开源程序（向zlstone致敬） 包括卡尔曼滤波,互补滤波-balance C programm
EKF-C-simulation
- 扩展卡尔曼滤波程序，C语言仿真。包括卡尔曼滤波简介及其算法实现代码。-EKF simulation
kalman_filter-C
- 卡尔曼滤波的C语言实现，有详细注释！适合于学习卡尔曼滤波，需要仿真者-Kalman Filter C language, there are detailed notes! Kalman filter is suitable for learning, you need to emulate those
Kalman
- 卡尔曼滤波 C源程序代码，实现卡尔曼滤波的算法-卡尔曼滤波 C源程序代码
kalman-filtering(CPP-C-and-MATLAB)
- 一个对卡尔曼滤波的详细介绍并附有C++，C和matlab仿真程序-a very good introduction for kalman filtering with C++,C and matlab process
Kalman-c-code
- 用加速度计输出的比力，用卡尔曼滤波算法编写的c代码-Compared with the accelerometer output power, with the Kalman filter algorithm written in c code
Matlab-and-Visual-C-to-KF
- 一篇关于实现卡尔曼滤波的新方法，运用MATLAB和Visual c实现。-An article on the new method of Kalman filter implementation, the use of MATLAB and Visual c implementation.
ckalman
- 卡尔曼滤波C实现，能够预测速度，轨迹点，方向角等-gps kalman filter predict speed, lon,lat , bearing...
kalman_filter-master
- 卡尔曼滤波C++实现代码，直接可用卡 尔曼滤波C++实现代码，直接可用-A Visual C++ program that can show the kalman filter of the data calculations A Visual C++ program that can show the kalman filter of the data calculations