搜索资源列表
SVG_Theory
- 本文件夹为SVG核心算法原理分析，阐述了SVG关键算法和KPKI参数整定方法-本文件夹为SVG核心算法原理分析，阐述了SVG关键算法和KPKI参数整定方法 The folder for the analysis of SVG core algorithm, the tuning method of SVG algorithm and KPKI parameters
simplex-optimization
- 本程序为单纯形法寻优程序。它可用于PID参数整定。他是无约束优化方法。-The procedures for the simplex method optimization procedure. It can be used for PID parameter tuning. He is unconstrained optimization methods.
pso_pid
- 基于粒子群算法分数阶PID参数整定，运行环境是matlab2007-Based on particle swarm optimization (pso) algorithm of fractional order PID parameter setting
pso
- 粒子群算法的基本算法以及基于粒子群算法的PID控制器参数整定程序-The basic algorithm and particle swarm optimization PID controller parameters on particle swarm algorithm tuning procedure
GUI
- 基于MATLAB语言的基于粒子群算法的PID参数整定的可视化平台程序-Based on Particle Swarm Optimization PID parameter tuning MATLAB language program visualization platform
30-p1795-114191
- 基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定，充分利用无模型自适应控制边建模边控制的特点，推导基于二阶泛模型的改进无模型自适应控制，应用辨识出的近似模型针对不同目标函数进行优化-Pan model based on second order approximation model of model-free adaptive control and parameter tuning, make full use of model-free adaptive control side edge co
matlab
- 基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定-PID parameters based on MATLAB/Simulink environment setting
pid
- 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真-PID controller parameter tuning based on MATLAB and Simulation
m572a
- PID与遗传算法，为进行pid参数整定，首先设置采样周期t，后建立带零阶保持器的连续对象的离散化模型，最后转化为差分方程-PID and genetic algorithm for the conduct of pid parameter setting, first set the sampling period t, after the establishment of discrete model with a continuous target of zero-order hold, a
pso_pengjinhui
- 粒子群优化算法源程序，广泛应用于PID参数整定，神经网络优化，交通物流分析等等。-PSO algorithm source, widely used PID parameter tuning, neural network optimization, traffic flow analysis and so on.
ADRC-with-MATLAB-Simulation
- 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义-There ADRC in actual use multiple needs tuning parameters, as the controller parameters many, it can not determine th
GUOCHENKONGZHI-Simulink
- 本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；综合篇包括典型过程控制系统及仿真。-Book on the simulation application, system, tell
LADRC2003
- 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法，里面介绍的LADRC（线性自抗扰控制器）例子对应的matlab代码与原文章，方便读者阅读与验证，减轻读者编程负担。-Teacher Gao Zhiqiang, published in 2003 based on bandwidth parameter of the controller parameter tuning method, which describes the LADRC (linear auto disturbanc
A_1_PID_TEST
- 基于matlab/simulink的二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 超调<20 调节时间<2s-Design of Tuning PID Controller Based on matlab/simulink for deductive spring-damper system
PID_kongzhiyuanli
- PID初级入门手册，适合初学者看，详细介绍了PID的参数整定及编写。-PID primary Primer, suitable for beginners, the details of PID tuning parameters and write.
ADRC
- arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制-arduino ADRC Control library compiler adrc no syntax errors but may have the formula using a small error, please read the Han Jingqing disturbance rejection control technology
Mamdany型和T-S型模糊控制器设计实例
- 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。
fuzzy-control
- 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。 -Build a simulink simulation diagram, use sisotool toolbox object transfer function PID parameter tuning. PD control experience PID controlle
PID_SOA
- 基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新-Update search algorithm based on PID parameter crowd SOA tuning, including selecting encoding parameters, fitness function, the search step to determine to determine the direction of the se
DCMotorPIDControl
- 直流电机PID控制，集成电流采样。与本人上传的另一份PID调试软件（matlab编写）配合使用可以达到高效快速的PID参数整定，本带啊结构清晰，简单易懂。-DC motor PID control, integrated current samples. And I uploaded another PID debugging software (matlab write) can be achieved with the use of fast and efficient PID parame