搜索资源列表
ESO
- 扩张状态观测器仿真文件，应用于污水处理领域，其中参数整定完毕，可以直接使用，很简单！-ESO simulation files used in sewage treatment field, where the parameter setting is completed, can be used directly, very simple!
Simulation-program
- 舵机加载器模型的扰动通道参数整定的仿真程序-Disturbance channel servo loading model parameters tuning of the simulation program
fengqunsuanfaPID
- 针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。 -For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem
PID-controller-design
- 二阶系统的PID控制器设计及其参数整定,效果很好-PID controller design
test
- 简单的试凑法，实现一阶系统的PID参数整定，输入为单位阶跃响应-simple expert PID control
RBF
- 针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed
Matlab-Ziegler_Nichols-PID
- Matlab 的齐格勒-尼科尔斯 的PID参数整定编程仿真，包括连续系统，离散系统的仿真-Matlab Ziegler- Nichols PID tuning simulation programming, including continuous system, discrete system simulation
GAtbxPID
- 使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助！-Automatically PID parameter tuning based on MATLAB gatbx genetic algorithm toolbox ，and can be dynamically displayed the calculate process.It s very helpful for the genetic
FUZZY
- verilog 模糊PID 通过修改MIF文件 可以完成单个参数整定-FUZZY pid by verilog HDL
PID-parameters-tuning-using-GA
- 基于遗传算法的PID参数整定，经测试可完美运行，且能达到良好效果-Genetic Algorithm was applied for the PID parameters fine tuning
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
Desktop
- 实现PID的三个参数的调节，使参数在一定范围内(PID three parameters to achieve the adjustment, so that parameters within a certain range)
无人机设计与算法
- 基于STM32四轴飞行器的设计方案以及四轴专用PID参数整定方法及原理说明，为其他电子DIY爱好者提供一些参考。(Based on the design scheme of STM32 four axis aircraft and four axis special PID parameter tuning method and principle descr iption, it provides some reference for other electronic DIY enthusia
PIDAdjusting
- 采用遗传算法进行管道调节阀参数整定，欢迎下载(Genetic algorithm is used to adjust the parameters of pipeline control valve)
rbfpid
- 基于RBF径向基网络的pid参数整定s函数程序(PID parameter tuning s function program based on RBF radial basis function network)
speedPI
- 转速环PI调节器的参数整定，采用离散型PI调节器进行的仿真建模(Parameter tuning of the speed loop PI regulator,simulation modeling using discrete PI regulator.)
ITAEDelay
- 批量读取mat文件并生成传递函数，方便快捷对多输入多输出函数进行PID参数整定。(Batch reading mat file and produce tranfunction.)
十大滤波算法
- 十大滤波算法，解决基本数值处理和参数整定(Ten large filtering algorithms to solve basic numerical processing and parameter tuning)
pid_gaf
- pid参数整定，对于实现pid参数整定有一定帮助(PID parameter tuning)
双轮平衡车
- 已经调通的双轮平衡车代码，具体PID参数需要在具体小车上选择，切勿直接使用，PID参数整定请自行学习，代码经供参考，欢迎下载。(The double wheel balancing code has been transferred. The specific PID parameters need to be selected on the specific car. Do not use it directly. The PID parameter is adjusted, please l