搜索资源列表
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
CtrlLAB_MATLABToolbox
- 反馈控制CtrlLAB工具箱-MATLAB-Toolbox-feedback control CtrlLAB Toolbox - MATLAB-Toolbox
matlab-autocontrol
- MATLAB在自动控制原理中的应用代码。包含电路的建立，系统函数的求解，反馈系数的求解等。-MATLAB automatic control theory in application code. Includes the establishment of the circuit, solving system functions, such as solving the feedback coefficients.
洛伦茨同步
- 洛伦茨同步 simulink仿真 另外还给了 滑膜的模型仿真 还有延迟反馈的洛伦茨同步仿真
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。 4.对这次仿真的总结。-In this
Matlab
- 利用MATLAB编译的算法程序，采用神经元网络BP反馈算法编译，3种气体的模式识别，每种气体采用三个特征向量-neural networks
vf_parallel_control
- matlab仿真建模 基于恒压频调速模型，对能够实现电机转速稳定调节，开环系统分析和闭环速度反馈-Matlab simulation modeling based on constant pressure frequency speed model, the speed of the motor to achieve stable regulation, open loop system analysis and closed-loop speed feedback
SimulationChart_ADRC
- 自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器(Active disturbance rejection control frame diagram)
MATLAB(cap)
- 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)
fnn
- 反馈神经网络的matlab实现，简单易懂(Matlab neural network feedback, simple to understand)
程序
- 遗传算法程序，适应度函数，用于优化时计算目标函数，反馈给优化程序，进行择优(The fitness function is used to compute the objective function when optimizing)
Neural network tutorial
- 自组织神经网络，反馈神经网络，用GUI设计神经网络等(Self-organizing neural network, feedback neural network, neural network with GUI design)
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
蚁群算法
- 蚂蚁算法 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。蚁群系统(Ant System或Ant Colony System)是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现单个蚂蚁的行为比较简单，但是蚁群整体却可以体现一些智能的行
Heli
- 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
信号分析与处理——MATLAB语.part1
- ① Verilog的抽象级别 ② Verilog的模块化设计 ③ 如何给端口选择正确的数据类型 ④ Verilog语言中latch的产生 ⑤ 组合逻辑反馈环 ⑥ 阻塞赋值与非阻塞赋值的不同 ⑦ FPGA的灵魂状态机 ⑧ 代码风格的重要性((1) the abstract level of Verilog The modular design of Verilog How to select the correct data type for the
qiankui
- 利用MATLAB仿真设计出前馈反馈水箱模型，PID已经调节完毕，可以直接使用(The feedforward feedback water tank model is designed by MATLAB simulation. PID has been adjusted and can be used directly.)
第1章 BP神经网络的数据分类
- 利用简单的负反馈神经网络（BP神经网络）实现数据分类的实例(An example of data classification using a simple negative feedback neural network (BP neural network) is presented.)
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
系统建模
- 1.批量最小二乘法算法（也称最小二乘的一次性完成辨识算法） 2.递推最小二乘法算法，应用递推算法对参数估计值进行不断修正,以取得更为准确的参数估计值。 3.粒子群算法(PSO)。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解．PSO的优点在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。 4.BP神经网络，各个神经元仅接收来自前一级的输出，经神经元处理后的信息将输出至下一级，网络中没有反馈，即前一级神经元不会接受后一级神经元的输出。 water tank是原始数据（双容