搜索资源列表
MuRoS
- 多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件-multi-robot cooperation in the dynamic allocation of roles simulation algorithm is multi-robot cooperation in the field of a replica of the famous real Software
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
TeamBot
- 一个多机器人的仿真平台，可以实现多机器人协作、觅食、机器人足球的仿真，还有真是机器人的接口
robotArrest
- 多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
potential
- 多机器人闭环l-phi控制+potential+避障算法VC++实现
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank customers to maintain and so on.
IMGReg
- 图像配准是对取自不同时间,不同传感器或者 不同视解的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被子广泛应用在遥感图像/三维重构/机器人视觉等领域.下面是利用VC++来实现图像的配准源程序.-Image registration is a different time from different sensors or different solutions of the same scene as the two images or multiple image matching proces
siyiren-jqr
- 一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！-A multi-degree of freedom of the design of intelligent robot upload all the information!
robot_dingwei_daohang
- 机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料，PDF文档-Robot localization and navigation and other related algorithms, and implementation strategy, including a number of heavyweight materials, PDF documents
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
图灵机器人Demo开发
- 第一次上传资料，供各位参考及学习，我是一个初学者，希望大家多指点(For your reference and study)
jiqirenguihuaRVO
- 多机器人路径规划算法一定程度上帮助了我的毕业设计，不错，所以推荐给大家，希望可以帮到大家(Multi robot path planning algorithm, to some extent, helped me graduate design, good, so recommend to you, I hope to help you)
星墨引流机器人4.0版本
- 送赞引流机器人，拉进群送赞引流，可以起到引流的作用，非常好用，可以对接多个社区(Send out the draining robot and pull in the group for the drainage)
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
凌风引流机器人官网源码
- 凌风引流机器人的最新网站源码，更多功能自己开发把(Glide drainage robot website source code)
Dy_ Win_ Approcach
- 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the veloc
GameTheory-master
- 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
intelligent_warehousing
- 模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰(simulation of intelligent warehousing robot)