搜索资源列表
ekf_example
- 本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter-this procedure is used Matlab development of the extended Kalman Filter
EEkalman
- 扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试-extended Kalman filtering process, not unpacked, after debugging
extend_kalman
- 扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题-extended Kalman filter on the application, application tracking systems and other issues
kalman_intro_chinese
- 有关kalman滤波以及扩展kalman滤波的详细中文解释
ekf
- 三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。
kalman
- 一个标准卡尔曼滤波程序，可以进行扩展，非常好用
EKF
- 扩展kalman滤波 matlab实现
EKF
- 扩展kalman 滤波的Matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
ekf
- 这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
EKF_PF
- EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题
EKF滤波
- EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
ukf and ekf
- matlab 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波工具箱，国外大牛编写的，相当好用，很规范，有帮助文档
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF（扩展kalman滤波器）的matlab代码，实现机器人的自定位功能，测试结果正常
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
EKF.rar
- 扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。,Extended Kalman filter algorithm, the application of a lot can change in the context of applications, a little foundation on the download, the procedures have been deleted from the background.
PF-EKF-WSN.rar
- 迭代扩展卡尔曼滤波，实现非线性滤波的功能，应用在无线传感器网络中,Iterative extended Kalman filter, nonlinear filter function implementation, applications in wireless sensor networks
EKF.zip
- 扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。,kalman filter is a verry important filter.EKF is a better filter.
EKF.RAR.rar
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)