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WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
test
- 一种关于伺服电机霍尔元件自动检测控制的方法-A Hall element on the servo motor control method of automatic detection
DC-servo-system
- 直流伺服系统 控制小车电机 可实现正反转-DC servo motor control system can be realized reversing car
JDJ_13
- 数据采集及控制角度,用于交流伺服电机控制-Data acquisition and control perspective
SFXX
- 是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用-Servo control system in the operation of the engine mechanical components, is a servomotors device. Continuous rotation servo motors can be elect
servo-motor-control
- 单片机控制伺服电机的正反转程序，伺服电机的控制仿真环境在keil环境中进行·-SCM control servo motor Reversible process, servo motor control simulation environment for the environment in keil
bl1
- 直流无刷，可应用与电动自行车，伺服电机控制-Brushless DC, can be applied with the electric bike, servo motor control
ID_MotionContron
- 采用VC++编写的运动控制辨识与控制算法，能够对伺服电机的控制仿真。-Using VC++ written motion control identification and control algorithm, capable of servo motor control simulation.
dianjiduoji
- 51系列，AT89C52单片机，输出多路PWM波，可以控制电机和舵机，实现电机调速和舵机角度伺服-51, AT89C52 single-chip, multi-channel PWM wave output, can control the motor and steering gear, the motor speed and steering angle servo
DC-servo
- 基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究，对TI2812芯片做电机开发有参考价值-DSP-based DC servo position control system of research, the development of the TI2812 chip to do the motor reference value
PM_sync_AC_MOTOR_vector_control_sys
- 本压缩包为永磁同步交流伺服电机的矢量控制系统，介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并用DSP实现了电流、速度和位置的三闭环控制-The compressed package of permanent magnet synchronous AC servo motor vector control system, introduced permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and use DSP is curre
LabVIEW-and-NIDAQmx-system
- 给出一种基于LabVIEW及NIDAQmx的压延机在线测厚系统。该系统选用NI PCI-M6220数据采集卡,控制伺 服电机带动传感器在线测量产品厚度,并对厚度值及其位置坐标进行记录,另使用NI图形化编程软件进行测厚系统的控 制、采集数据的分析处理和用户界面的编写,构建PC机的LabVIEW测控平台。该系统数据采集频率高、系统配置灵活、 程序编制简单,从整体上降低研发成本和时间,适合于现场长期使用 -Given based on LabVIEW and NIDAQmx the c
CPLD
- CPLD + CAN总线改造，采用CPLD 进行编程，实现移相编码和电机功率输出， CAN总线进行数据通讯，使各节点独立工作又集中管理，实现集散控制。节点电机调速方案中，微控制器选用8位高性能微转换器ADμC812，逻辑与伺服控制采用全数字化方式，晶闸管主电路触发器选用ALTERA公司的 EPM7256S CPLD来完成。-CPLD+ CAN bus transformation, using CPLD for programming, coding and phase motor power
mega128PPID
- 基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
MotorDr0
- 伺服电机控制上位机软件,控制丝杆上下拉伸移动-motor driver control ulility for vc++.it is perfect soft ulility after download
xy7z.ZIP
- 采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台Using DSP and FPGA multi motor speed servo control platform-Using DSP and FPGA multi motor speed servo control platform
PLC--Control--motor
- s7-200控制伺服电机或步进电机，实现角度位置定位-server motor PLC control
PCL6045B
- PCL6045B运动控制芯片，由NPM公司生产，是一种通过总线接收CPU命令、并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片，可提供多种输出运动控制功能，包括连续、定长、回原点等输出方式，采用176针QFP封装，5V±10％和3.3V±10％双电源供电，工作温度范围－40℃～70℃。芯片功能丰富、硬件接口和软件编程简单、集成度和可*性高，可以广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、各类切割机、雕刻机、机器人等数控机械的运动控制中。-PCL6045B motion c
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
PMSM
- 永磁同步电机速度伺服控制 四种方法 DEE s函数 simulink 建模-Permanent Magnet Synchronous Machine