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labview_tcp_host_machine
- 基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化-ON划词翻译ON实时翻译 Labview network v
Meanshift
- 摄像头固定情况下的运动行人跟踪进行研究，Mean Shift算法，与目标区域灰度直方图结合，进行运动目标的检测跟踪-tracking study of the movement of pedestrians in case of a fixed camera introduces a better application of Mean Shift algorithm
Moving-object-detection
- 利用差分法判断ccd摄像头获取前景内有无运动物体的存在-Using the finite difference method to judge the CCD camera obtain prospects in presence of the existence of moving object
DSP-based-video-tracking-Dolly
- 本文详细介绍了基于DSP芯片的图像处理系统方案。数字信号处理（DSP）相对于模拟信号处理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于大规模集成等方面。TMS320F2808是TI公司TMS320C2000系列的一款DSP数字图像处理芯片，主要面向数字控制和运动控制。TMS320F2808有高达100MHZ的处理频率，能高速处理多类图像，被广泛应用于面向数字控制和运动控制的图像处理。本项目主要以TI公司的 TMS320F2808单片机作为系统的控制核心，加以ATmega16单片机、高清摄
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
Moving-multi-object-search-SYSTEM
- 基于USB摄像头的运动目标捕捉系统，在电脑上插上USB摄像头后开启程序，程序可以在视频画面上自动捕捉运动的物体并以红框标注，还会把运动物体的截图存储在电脑上-Moving object based on USB camera capture system on the computer plug in the USB camera after opening procedure, the program can be on the video screen automatically captu
actiontrack
- 运动识别，非常有用，直接通过摄像头读取图像进行处理。-Motion recognition, very useful to directly read image processing by the camera.
motion_src
- 基于VFW视频的运动目标检测,可以对摄像头拍摄到的运动目标检测。-Moving Object Detection Based on VFW video，The camera can shoot to the moving target detection.
testonImageVelocimetrySensor
- 由装置在物体上的面对地面的加光栅摄像头，在物体运动时拍摄地面的运动照片，通过算法处理获取物体自身运动速度信息-By the device on the object face of the ground plus raster camera when shooting moving objects ground motion pictures, the object itself obtain velocity information processing algorithm
real---time-monitoring
- 能够自动读取摄像头数据，进行监控，并进行运动检测，提示报警-Can automatically read the camera data, monitoring, and motion detection, suggesting that the alarm
RS485云台控制
- 在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。(In the Linux environment through the RS485 serial port to achieve a variety of PTZ camera control (including camera open, closed, movement and movement speed, eac
vibe-sources
- 监控摄像头拍摄的图像中运动目标检测vibe算法(Vibe algorithm for moving object detection)
SLAM
- 利用orb特征对比连续关键帧，利用onepointRANSAC计算旋转角度（此代码处理的是在平面上运动的小车与水平方向成38度的摄像头拍摄的，提取关键帧之后的连续图片）(The use of orb features between continuous key frames, calculate the rotation angle by onepointRANSAC (this code processing is shooting 38 camera into the car and th
opencv
- opencv随书源码，图像处理，图像处理：cvSobel，cvCanny等 结构分析：ContourArea等 运动分析与目标跟踪：cvMeanShift等 模式识别：CvHaarFeature 摄像头定标与三维重建：cvCalibrateCamer2(Opencv with the book source, image processing)
mocap-dense-trajectories-master
- 为了准确描述复杂时变的人体运动，卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University, CMU)的一个研究小组通过几个摄像头记录了各种场景下关键关节的轨迹，并建立了运动捕捉(MOCAP)数据集(To accurately describe the complex and time-varying human motion, a research group in Carnegie Mellon University (CMU) recorded the trajectories
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software