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伺服系统分区PID调节实例
- 这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序，希望对大家有用-This is even prepared a digital servo system PID adjustment procedures in the hope that it may be useful to
普通数字pid
- 普通的pid控制数字化，可以使用效果好-ordinary pid control digital, you can use good results
pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
FPGA-based_PID_controller_for_achieving.ZIP
- 基于FPGA实现PID控制器的研究 介绍了一种基于 FPGA 的用数字电路实现的 PID控制器。把原来用单片机实现的数字 PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了 PID 算法的数字电路实现。由于把 PID 控制从单片机中隔离出来，因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响，提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。-FPGA-based PID controller for achieving
PID
- 详细PID控制介绍，非常详细的说明讲解，数字PID控制算法-PID introduction
pid 电子钟
- 这是一个pic编写的数字钟，希望对大家有用。由于能力有限，还有很多不足之处，愿和大家一起讨论进步。-This is a pic prepared by the digital clock, useful for all. Because of limited capacity, there are many shortcomings, and we would like to discuss progress.
fuzzypid
- 在matlab环境下使用模糊PID和常规数字PID控制buck电路效果对比-Environment in matlab fuzzy PID and conventional digital PID control circuit buck contrast effect
PID-444
- PID控制界面程序源码 按A 和 M键进行手 自动切换 自带模拟量转数字量程序 -PID control interface program source by A and M key to bring their own hand analog automatic switching to digital process
PID
- 经过老师的指导:速度采样用M法不适应低,所以对于调速范围大的就用M/T法,适合于高低测速!对测速还要加以数字滤波!可用一阶惯性/中值法,平均法等!-After the teacher' s guide: the speed of the sampling method are not suited with M low speed range for the use of the M/T method, suitable for the level of gun! Gun would al
Moto_PID_M88
- 本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制，算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制-Mega88 based on the works closed-loop single-chip motor control, digital PID algorithm for the robot movements by the motor-driven organizations to achieve a high degree of control of any take-o
shuzi_PID_ji_gai_jin
- PID算法概念深化 数字PID及其改进算法-The concept of deepening the digital PID algorithm PID algorithm and its improvement
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
DigitalPID
- 数字PID调节器算法的研究，采用常规的PI和PID调节器，构成计算机闭环系统，并对调节器的参数进行整定，使之具有满意的动态性能-Digital PID controller algorithm, the conventional PI and PID regulator, constitute a closed-loop system computer, and the regulator tuning parameters, so that a satisfactory dynamic per
PID
- 数字PID的单片机实现程序，用PWM调节电动机的 转速。-Digital PID of the MCU program, adjust the motor speed using PWM.
PID
- 数字PID调节器算法,执行时间最短最精炼-digital pid
level-testPDigital-PID-control
- 液位数字PID计算机控制系统实验 液位数字PID计算机控制系统实验-Digital PID computer control system level test level digital PID computer control system test
PID-and-Algorithm
- 数字PID及其算法以及在51单片机中的应用-Digital PID algorithm and its application in the microcontroller 51
1.9 数字PID控制器实验
- 界面设置简洁美观，通过调节电压及时间来调节pid参数，并通过波形图实时显示出来。(Interface settings simple and beautiful, by adjusting the voltage and time to adjust the pid parameters, and real-time display through the waveform.)
数字PID实验
- C语言实现PID算法，使用Keil C51开发(Implementation of PID algorithm in C language)