搜索资源列表
Threat-Evaluation
- 关于威胁评估方面的几篇文章,主要用于无人机或飞行器上，可供参考阅读-Several articles on the threat assessment, mainly used in unmanned aerial vehicles, or aircraft available for reference reading
UAV
- 无人机多链路中继的非对称数据链的博士论文-UAV documents
UAVsLMDSsystems
- 介绍基于LMDS的无人机空中中继链路设计，对研究无人机通信有帮助-UAV data link
UAV20052030
- 美国无人机2005年2030年的发展路线图-UAV documents
airborne-inertial-SLAM
- airborne inertial-SLAM 是目前无人机在未知环境中实现导航的重要手段。-airborne inertial-SLAM is very important for UAV navigation in unknown environment.
mySLAMekfandfast
- SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。-SLAM has been applied in robots and unmanned aerial vehicles, this program contains EKF and particle filtering for SLAM.
Electronic-Warfare-UAV
- 电子战无人机可以应用于电子干扰、对敌防空压制、ESM 和信号情报等各个方 面, 将来很可能会替代有人驾驶的电子战飞机, 同时赋予电子战全新的作战应用策略。简介了 电子战无人机的优势, 以及伊拉克战争中无人机在电子战领域的应用情况, 然后分析了无人机 电子战载荷的性能, 最后总结了近年来世界电子战无人机的发展状况。-Electronic Warfare UAV can be used in electronic jamming enemy air defense suppress
path-planning-literature
- 宇航学报中收录的关于无人机航迹规划的优秀论文，十分值得参考！-literature about path planning and worth referencing
UAVdesign
- 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。-UAV design sourcecode in simulink
dijkstra-algorithm-matlab
- dijkstar是寻路算法中比较高效的算法，并且能够较快的找到一条适合机器人，无人机运行的方法-dijkstar is the the pathfinding algorithm more efficient algorithm, and be able to quickly find a suitable robots, unmanned aerial vehicles running
UAV-Flight-Control-Ground-Station
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。-Design of Sof tw
12234445
- 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行-Kalman filter system pitch angle, roll angle and yaw angle error optimal estimation design data fusion criterion, and adjust according to the criterion of
UAV-Autonomouse-landing
- 一种基于LP路径规划的无人机在运动平台自主着陆仿真方法-Based the LP path planning of UAV autonomous landing of simulation methods in motion platform
fux
- 对旋翼无人机自动着陆着陆标示识别相关算法-Rotor UAV autoland landing marked to identify the relevant algorithm
UAV_land
- 基于opencv实现无人机的单目降落，包括摄像头的标定部分-The opencv UAV-based monocular landed, including the part of the camera calibration
Match
- 基于opencv的无人机双目降落里的目标匹配，-Opencv UAV eyes landed goal match
UAV-fuzzy
- 无人机一维模糊控制器设计，simulink下运行-UAV fuzzy
yiweimohuzishiying
- 该代码对无人机进行一维模糊自适应控制系统建模可以用来进行仿真-One-dimensional modeling fuzzy adaptive control system of UAV
PUMA-nonlinear-control
- 四旋翼无人机sliding mode backstepping代码-Four-rotor UAV sliding mode backstepping code
wurenjilujing
- 无人机路径规划算法研究、飞行器航迹规划研究-UAV path planning algorithm research, the Aircraft Trajectory planning studies. . .