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多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
channel
- 仿真了4种常见多径衰落信道，包括无人机信道-The four common multipath fading channel, including the uav channel
GA
- 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计-Improved genetic algorithm-based attack UAV Route Planning
MQ1-Predator(Final)
- 无人机图纸，仅供模型制作，“捕食者”模型-UAV drawings, for model-making, " Predator" model
RAMA_UAV
- 非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。-a fully function autopilot data package, include code and document!
formation-flight
- 无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度-UAV formation flight model of the relative navigation algorithm to obtain the relative position and velocity
Ving
- 无人机自主着陆视觉跟踪方法Visual tracking UAV Landing-Visual tracking UAV Landing
altitude
- 无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
multi uav5
- 多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真-A number of UAV flight simulation group a number of UAV Flight Simulation Group
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
wurenjituzhi
- 该资料为无人机的设计图纸，希望对感兴趣的朋友有帮助。-The information for UAV design drawings, and they hope to have a friend interested in helping.
DSP
- 无人机控制系统的的DSP源代码，基于2407A的。-UAV control system of the DSP source code, based on the 2407A.
FlySim
- 自己编写的一个通用无人机仿真和控制程序，希望能帮助其他有需要的朋友。-I have written a general-purpose UAV simulation and control procedures, hoping to help others in need of a friend.
dengguangkongzhixitong
- 基于AT89C2051单片机的多功能灯光控制器 用单片机进行灯光控制电路设计比用数字电路设计在电路结构上要简单得多，成本低，性能稳定，控制灵活，修改方便，是目前广泛采用的设计方法。但发现一些灯光控制电路设计功能单一，无人机交互控制功能，失去了单片机控制的灵活性。这里向大家介绍一种用89C2051控制的功能多样、运用灵活、实用性强，工作稳定可靠的灯光控制电路，该电路具有“灯光输出路数”选择、“灯光闪烁模式”选择、“灯光闪烁速度”选择等多种功能，并附源程序。-AT89C2051 Microcon
abstract_bg_201003
- 近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV
autoplain
- 无人机仿真系统设计与实现,有详细的过程介绍-Unmanned Aerial Vehicle Simulation System Design and Implementation, contains a detailed descr iption of the process of
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划，matlab，无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)
无人机
- 无人机四轴代码，是正点原子的stm32F4，有利于基础学习和二次开发(UAV four axis code is stm32f4 of positive point atom, which is beneficial to basic learning and secondary development)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)