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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
DIANJI
- 异步电机参数的在线辨识研究/基于模型参考自适应的异步电动机转动惯量的辨识/交流感应电机的参数辨识及数字控制技术研究；基于大功率异步电机。硕士论文，对理论说明非常好，而且还有实验仿真说明-Induction motor parameter identification online research, based on high-power induction motors. Master' s thesis, a very good descr iption of the theory,
sensorless_MRAS
- 永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）-Sensorless permanent magnet synchronous motor vector control (model reference adaptive method)
ART
- ART神经网络源码.自适应共振理论ART(Adaptive Resonance Theory)模型是美国Boston大学的S．Grossberg和A．Carpenet在1976年提出的。ART是一种自组织神经网络结构，是无教师的学习网络。当在神经网络和环境有交互作用时，对环境信息的编码会自发地在神经网中产生，则认为神经网络在进行自组织活动。ART就是这样一种能自组织地产生对环境认识编码的神经网络理论模型。-The code of ART neural network
mars1
- 实现模型参考自适应的无速度传感器仿真，运行良好，并且经过试验验证良好-Implementation model reference adaptive speed sensor simulation, running well, and after a good test verification
cs
- 基于全格式线性化的无模型自适应控制系统程序，效果相当好！-compact form dynamic linearization modeal free adaptive control
pmsm spwm 自适应方法
- 基于模型参考自适应方法的永磁同步电机无速度传感器控制simulink仿真-simulink of pmsm based on mras
crane
- 用无模型自适应控制算法，可以实现桥式起重机的位置跟踪-Location tracking model-free adaptive control algorithm can bridge crane
30-p1795-114191
- 基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定，充分利用无模型自适应控制边建模边控制的特点，推导基于二阶泛模型的改进无模型自适应控制，应用辨识出的近似模型针对不同目标函数进行优化-Pan model based on second order approximation model of model-free adaptive control and parameter tuning, make full use of model-free adaptive control side edge co
MFAC
- 基于循环流化床锅炉燃烧过程的无模型自适应控制 对初学者有用-based on CFBB combusition MFAC
MAFC-
- 无模型自适应（MAFC）控制算法在MATALB中的应用实现-Model-Free Adaptive (MAFC) control algorithm in the realization MATALB
MFAC
- 无模型自适应控制程序，使用MATLAB编写-Model free adaptive control program, coding with MATLAB.
MFAC_ILC
- 无模型自适应迭代学习控制代码实现，可运行。完全根据论文来做的，感觉论文结果有修饰过的嫌疑-model-free adaptive iterative learning control
sensorless_pmsm
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of rotor speed and position of PMSM. Vector control is used to constru
MFAC code
- 无模型自适应控制算例代码，供初学者使用。(code for model free adaptive control, for beginner reference)
异步电机无速度传感器矢量控制
- 基于模型参考自适应的异步电机无速度传感器矢量控制系统(Asynchronous motor speed sensorless vector control system based on model reference adaptive)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型
PSIM165MW1006Pis16speedless
- PMSM永磁同步电机无速度传感器矢量控制仿真，模型参考自适应(Simulation of speed sensorless vector control for PMSM, model reference adaptive control)
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
PMSM MRAS
- 基于MRAS的PMSM无传感器控制simulink仿真(Sensorless Control Simulation of PMSM Based on MRAS)