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astardemo
- 通过A*算法解决两点之间最优路径的问题，并进行了可视化设计-for the problem of the best route between two locations, a algorithm is proposed and Visualization is designed
dijkstra
- 最优路径，根据用户的决策信息合理的选择最优路径-optimal rout choice。。。。
MinPath
- 蚁群算法，寻找最优路径的算法，垃圾分类处理-Ant colony algorithm to find the optimal path algorithm, waste classification
AODVmin
- 计算ZigBee路由协议中，路径最短跳数，找出最优路径。-Calculate the shortest path routing protocol
routmin168
- 计算ZigBee路由协议中，下一跳节点到达目的节点的最短跳数，即最优路径-ZigBee routing protocol to calculate the optimal path routing tree network is not found
ACATSP
- 蚁族优化算法查找最优路径可以生成最优图像-Ant optimization algorithm to find the optimal path can generate the optimal image
flod2
- 选择最优路径，蚁群算法的简单应用。数学建模的基础题。-Choose the best route. Find the best method.
ant-algorithm-twodemension
- matlab智能算法基于蚁群算法的二维路径规划（案例背景为在一个200*200的空间中找寻从起点S到终点D的最优路径）-ant colony algorithm find the beat path between two points in a two dimension place
Theory-of-fuzzy-control
- 基于模糊理论的路径规划寻找最优路径的MATLAB程序-Theory of fuzzy control
MicroMouse
- 本程序为micromouse基本例程，可以实现搜索迷宫的最优路径，并以最短路径回到起点。-This program is micromouse basic routines, you can achieve the optimal path searching the maze, and the shortest path back to the starting point.
maze-game
- 一个用C语言写的迷宫游戏 定义一个8*8的格子，这64个格子是人物可以移动到的位置；障碍物定义为两个相邻格子之间的挡板，0或1两种状态。类似上述方法，可以定义整个迷宫的布局，64个格子，对应数目的挡板，迷宫出口，迷宫入口，小人，这些元素。 文件里，需要存储迷宫大小，挡板位置，出口，入口。 小人在任一位置，可以向四个方向移动，有挡板则可以移动，没挡板则不可以移动。 最优路径的提示，使用A星路径算法去做，实质是一个启发式广度优先遍历。-A written in C language
ant
- 蚁群算法，用于寻找目标点以及起点之间的最优路径。-Colony algorithm, used to find the optimal path between the starting point and destination point.
Greedy-Arithmetic
- 本文件夹是贪心算法的一种延伸，即最优路径，与以往的孙发不同之处在于添加了限制路径，是贪心算法的提高。其中还有知道PPT。-This folder is an extension of the greedy algorithm, namely the optimal path, different the past, Sun made that added restrictions path, is to improve the greedy algorithm. Which also know
the-Guide-of-the-Park
- 用C++实现的简单的公园路径导游小程序，可计算最短路径和最优路径-C++ achieved with a simple little program guide park path, calculate the shortest path and optimal path
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
xy918563
- 毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的temp二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的temp1综合。 -Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of the
beyugkhs
- 毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 LzTInj 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 BmjBotL综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
bmpaxzal
- 毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 ltLuYi 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 NOFlZUO综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
bswccpbp
- 毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 iGEZgr 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 tMWGmZl综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of