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SimuroSot--taishipinggu
- SimuroSot 决策系统中的态势评估算法 势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中，考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗，对场上球和机 器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于 SimuroSot5vs5 平台中机器人和球的态势评估的数 学模型，在此基础上提出了一类实用的程序算法，其有效性已在实验及比赛中得到验证。 -SimuroSot Decision System Situation Assessment Algorithm pote
ant
- 遗传算法路径规划仿真,运用遗传算法仿真机器人路径规划问题，属于静态规划-Genetic algorithm path planning simulation, genetic algorithm simulation robot path planning, are still planning
omni_wheels-rectangle
- 四轮全向移动机器人在webots下的仿真 -Four-wheel omni-directional mobile robot simulation in webots
strategy5
- robocup 机器人世界杯 5v5 足球仿真 源代码-robocup 5v5 soccer simulation
matalb-simulink
- matlab simulink 机器人关节仿真，与大家分享，相互学习-matlab simulink simulation robot joints to share with you, learn each other
Source-program
- 本代码提供基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制，用于机器人控制算法的仿真研究-This code provides the manipulator adaptive fuzzy control based on fuzzy compensation, and simulation research for robot control algorithms
Path-Planning-Grid-Method
- 文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进 行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler simulation software development
pcar
- 关于差分驱动机器人的仿真，基于matlab，十分简单易懂的代码-The simulation about the differential drive robot, based on matlab, very easy to understand the code
Robot-control-simulation-program10
- Robot control simulation program,机器人控制仿真程序,第10章的matlab程序，可运行。-Robot control simulation program
Untitled
- 基于MATLAB编程语言的，关于移动机器人的避障路径仿真实验的MATLAB代码-Based on the MATLAB programming language, about mobile robot obstacle avoidance path simulation of MATLAB code
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
potentialfield
- 人工势场法Matlab仿真程序，应用于机器人路径规划的程序-Artificial Potential Field Matlab simulation program, used in robot path planning program
mohukongzhi
- 基于智能控制的机器人壁障，可以实现在仿真上小车自动过壁障从而最终到达终点-Intelligent controlled robots barrier, can be implemented on simulation automatic car over the barrier and eventually reach the end
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
ESO
- matlab中，机器人建模及仿真过程的程序，能正确计算机器人的正运动学和逆运动学计算。-matlab, program the robot modeling and simulation process, positive and inverse kinematics of the robot can be calculated correctly calculated.
control-for-robot
- 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
rvctools
- 程序包用于分析机器人的运动学和动力学，功能强大的MATLAB仿真程序。-Kinematics and dynamics analysis package for robots, powerful MATLAB simulation program.
RobotObstacleAvoidance
- MATLAB仿真机器人避障实验,其中机器人系统通过模型实现，障碍物由点构成-MATLAB simulation robot obstacle avoidance test
nonholonomic-mobile-robot
- 非完整轮式移动机器人的MATLAB仿真，分为全状态反馈和输出反馈，论文参见 （Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements[J]. International Journal of Control, 2016, 89(2): 411-423.）-Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finit