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yiqun
- 文件中的程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划。-File in is the procedure ant colony algorithm in most short-circuit the application of, a little expansion can be applied to robot path planning.
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
lujingguihua-yiqunsuanfa(matlab)
- 机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。-Robot obstacle environment path planning problem, using an improved back colony algorithm, matlab version of the source code, visual interface.
jqrljgh.
- 用蚁群算法写的机器人路径规划,可以运行，你们-Written in ant colony algorithm for robot path planning, you can run, you have a try
PSOTool
- 求解非线性方程组方法有经典算法以及近年来流行的遗传算法．牛顿法及其改进形式,但是此类算法的收敛性在很大程度上依赖于初始点的选择，对于某些非线性方程组容易导致求解失败 为了克服经典算法的缺点，设计了求解非线性方程组的混合遗传算法,但依然对方程组和编码方法有很高要求。PSO是受到鸟群或者鱼群社会行为的启发而形成的一种基于种群的随机优化技术。它是一类随机全局优化技术，通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域。该算法是一种基于群体智能的新型演化计算技术，具有简单易实现、设置参数少、全局优化能力强
cpso
- 提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下，通过该策略引导我方队员防守跑位，并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球，从而达到成功防守的目的。-A robot soccer defensive strategy based on multi-objective chaotic particle swarm algorithm is proposed. When two or more opponents attack,
yiyuyanyuanma
- QQ聊天机器人，可以自动聊天，自动管理群消息等-QQ chat robot
Kalman-Filter
- 群机器人精确定位，使用航位推测法及WSN进行定位，卡尔曼滤波进行数据融合，最终获得精确的定位结果。-precise localization of swarm robots
m_main
- 基于蚁群算法的机器人路径规划（避障）可运行有结果-Can be run based on ant colony algorithm for robot path planning (obstacle avoidance) outcome
chapter24
- 本文件是基于蚁群算法的三维路径规划算法，适用于水下机器人-This document is a three-dimensional underwater robot path planning process
robot
- 基于蚁群算法的机器人路径规划，用来解决机器人的路径规划-Based on ant colony algorithm for robot path planning, to solve the robot path planning
ACOrout
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径，本代码应用蚁群算法来解决这个问题！-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o
HW-GMS-Project20140513
- BlueCore4 Datasheet BC417143 ·APF有源滤波控制器程序，因为改代码 ·利用51单片机实现DS1302的驱动，以C ·利用STM8L实现诺基亚5110液晶的驱动 ·盛群单片机指令集:简体中文，PDF格 ·SHT11 程序，I2C总线方式。写I2C时 ·7寸彩屏 STM32的固件库3.5 FSMC驱动 ·一种伺服电机的PID控制算法，可以完 ·基于Atmega16单片机的机器人行走、 ·51单片机驱动2.6英寸触摸液晶屏幕， ·s
201305012011
- 易语言黑色QQ机器人源码,强大的QQ机器人,支持群信息获取,直接群聊等功能,上图是我测试的效果,需要设置对应的词库,点击工具箱设置即可！-Black QQ robot easy language source code, strong QQ robot, support group of access to information, direct group chat function, above is my test results, you need to set up a corresp
ACASPS
- 基于蚁群算法的机器人路径规划程序源码，很实用。-Ant colony algorithm for path planning of robot based on program source code, it is very useful.
MATLAB
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码 -Ant colony algorithm based robot path planning MATLAB source
QGroupRobot
- 一个使用java swing开发的QQ群机器人，使用了最新的webQQ协议，可以实现自动回复QQ好友QQ群，可以修改源代码实现更多功能-One developed using java swing robot QQ group, using the latest webQQ agreement can automatically reply QQ friends QQ group, you can modify the source code to achieve more functional
Desktop
- 基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划-Robot s improved ant colony algorithm based obstacle avoidance and path planning
hyqhyq_3-avbot
- 聊天记录机器人,avbot 连通 IRC、XMPP 和 QQ群，并能实时记录聊天信息。每日自动生成新的日志文件。-Chat robot, avbot connectivity IRC, XMPP and QQ group and chat messages can be recorded in real time. Daily automatically generate a new log file.
bafangxiang
- 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning