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chapter24
- 本文件是基于蚁群算法的三维路径规划算法，适用于水下机器人-This document is a three-dimensional underwater robot path planning process
rar
- 移动机器人实在60年代开始被人研究的，它是一个可以感知周围环境、做出路径规划、决定自己的行走路线、可以做出行动的一个物体。-Mobile robot is really beginning to be studied 1960s, it is a perception of the surrounding environment can make route planning, to determine their own routes, you can make an object actio
cleaner-robot
- 智能清洁机器人开发，采用l298N，数字PID，避障，自动路径规划，效果很好-Intelligent cleaning robot development, adoption l298N, digital PID, obstacle avoidance, automatic path planning, with good results
mfile
- 关于小型机器人的路径规划的matlab仿真，这个历程的路径是圆形。得到的是小车的路径规划-about the trajectory of the robot which with 2 wheels.
LS-SVM
- 机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
20141110
- 基于QPSO算法的移动机器人的路径规划程序与结果分析-mobile robot path planning based on QPSO algorithm with results
Test1(1)
- 适用栅格法家里地图，通过犁田式路径规划方法，实现机器人的简单壁障。-Home map grid method applicable, by plowing ceremony path planning method, simple barrier robot.
Desktop
- 基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划-Robot s improved ant colony algorithm based obstacle avoidance and path planning
GA_Path_Planning
- 使用遗传算法（genetic algorithm）进行路径规划，得出移动机器人的最优运动路径，，欢迎大家下载，并互相交流，共同学习，共同进步-path planning based genetic algorithm(GA) can get the optimal path of mobile robot
lianxukongjianyichuansuanfa
- 使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software
astar
- 可以很好地解决机器人的最短路径规划问题，此代码用于解决四数码问题，可以通过修改初始化代码来设置起始点-Can solve the shortest path planning of the robot, this code is used to solve the four digital issues, you can set the starting point by modifying the initialization code
myprm
- 机器人的路径规划算法：概率路径图算法，非常好的matlab实现。可以完整运行。是基于sampling的路径规划里的典型算法-probabilistic roadmap algorithm is very popular in robotics. and it is one of the best in sampling based road planning algorithm
Robot-Path-Planning-Based-on
- 路径规划是移动机器人的一个重要组成部分， 它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评 价标准，-Path planning is an important part of the mobile robot, Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review Price standard,
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
Artificialpotentialpathpalnning
- 人工势函数法用于3杆平面机器人壁障路径规划 -artificial potential method applied onthe path planning on obstacle environment
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
ACA
- 用matlab编写的人工蚁群算法实现路径规划，能画出机器人在规划空间中的运行路径-Prepared using matlab artificial ant colony algorithm path planning, we can draw the robot travel path planning space
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
artificial--potential-filed
- 人工势场法的matlab代码，实现机器人的路径规划，避开障碍物- Artificial potential field method matlab code to achieve the robot s path planning, obstacle avoidance