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MCU_64
- 检测磁条,用于规划路径等，适用在机器人导航等功能中(check meg. using in the negative of roboter runing in the fact)
Robotics Toolbox for MATLAB
- matlab机器人工具箱，MATLAB工具箱格式（.mltbx）在MATLAB文件浏览器中（或已安装matlab）双击该文件，它将正确安装和配置路径(The MATLAB robot toolbox, the MATLAB toolbox format (.Mltbx) double clicking the file in the MATLAB file browser (or already installed matlab), it will install and configure t
GA_for_Multi-Goal
- 通过遗传算法，在栅格环境下完成多机器人的路径规划(Through genetic algorithm, path planning of multiple robots is completed in raster environment.)
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
astar
- 使用A*算法实现机器人自动避开障碍物，找到最佳路径(Automatically avoiding obstacles and finding the best path by using A* algorithm)
MultiRobot_System-master
- 使用phthon编程算法多机器人或多智能体的路径规划(algorithm for path planning)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)
程序1
- 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
RTB
- Matlab适用的机器人编程工具箱，此安装包括用于MATLAB的Robotics Toolbox和必需的Spatial Math Toolbox，在MATLAB文件浏览器中，双击每个文件，它将正确安装和配置路径即可。
人工势场算法
- 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。