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scmrobotmani
- 一个运用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using a Matlab simulation tools, combined with the arm kinematics, kinematic manipulator system to achieve a simulation.
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- 我下的一本关于机械故障诊断的电子书，对初学者入门比较好-I was under a mechanical fault diagnosis on the books, started better for beginners
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- 三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度-Three degrees of freedom manipulator trajectory planning source, enter the three-dimensional coordinates for the space, the output of the corresponding motor rotation angle required
机械工程学报
- 小弟最近总结的知网上面关于传播的期刊，来自于2012《机械工程学报》，希望对大家有用！-I summarized the HowNet above spread journals, from 2012,Mechanical Engineering,I hope to be useful for you!
基于核函数主元分析的机械故障诊断方法
- 提出基于核函数主元分析的机械故障诊断方法, 它保留主元分析的优点并具有处理非线性的能力。该方法通过核函数映射将非线性问题转换成高维的线性特征空间, 然后对高维空间中的映射数据作主元分析,提取其非线性特征, 对机械故障模式进行识别。并与主元分析方法进行对比分析, 实验结果表明核函数主元分析法非常有效。-Proposed mechanical fault diagnosis method based on Kernel Principal Component Analysis, it retains
机械制图规范
- 机械制图规范机械制图规范机械制图规范机械制图规范机械制图规范机械制图规范
机械故障诊断
- 机械故障诊断方法研究，关于机械工程专业的学习 机械设备诊断等内容
Flexible Link
- 柔性机械臂的抑振实验研究，仿真+实验程序，利用LQR控制器进行仿真(Experimental research on vibration suppression of flexible manipulator. For simulation and experiment program using LQR controller for simulation.)
机器人代码
- 机器人机械臂运动学代码 是关于Matlab 的 希望能加入代码的世界加入这个大家庭(Robot manipulator kinematics code is about Matlab, hoping to join the world of code to join the family)
MATLAB(cap)
- 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)
work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
2016_Robot2
- 实现七自由度机械臂的初步调试，正反解姿态运算控制，以及机械臂姿态预演(Attitude control of manipulator with seven degrees of freedom)
课件动画
- 计算机大赛机械动画,两个例子很好，做这方面的课件可以参考(COMPUTER DYNAMIC IMAGE)
带传动带型选择
- 通过程序完成机械设计中的带传动的带型的选择(The choice of belt drive type is completed by the program)
67506242matlabEMD
- 程序是机械振动信号EMD分解，可将振动信号从高频道低频分解(EMD decomposition program for mechanical vibration signals)
Fuzzy__pid
- 一个运用matlab/simulink仿真成功的模糊PID的机械臂模型(A fuzzy PID manipulator model based on matlab/simulink simulation)
机械臂-labview控制仿真
- Labview与机械臂控制仿真，机械臂的模型是从互联网上下载的(Labview and robotic arm control simulation, the robot arm model is downloaded from the Internet.)
abc系统
- 三相同步电机a,b,c接法，相关机械特性仿真(Mechanical characteristics simulation of three phase asynchronous motor)
机械臂控制例程
- 利用固高运动控制卡控制机械臂实现三轴联动(To achieve solid high motion control card control three-axis linkage)
Untitled4
- MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划(Manipulator trajectory planning in a toolbox)