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cabature kalman
- 容积卡尔曼滤波测量方程基于统计数据,利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程数,根据电池充电特性及车辆行驶习惯获得电动汽车充电的起始荷电状态、充电功率和起始充电时间,建立了一个较为精确的预测无线充电私家电动汽车充电负荷的数学模型,(The volume Calman filter measurement equation is based on the statistical data, using Monte Carlo method to extract the first trip m
TwoDOFVehicleMode
- 汽车二自由度模型,模拟在阶跃输入下,汽车的横摆角速度以及侧向速度响应(two degree of freedom model of automobile)
33309___Fuel Cell Vehicle (FCV) Power Train
- 燃料电池与锂电池混合动力汽车,带电机、整车纵向动力学的matlab simulink模型(fuel cell electric vehicle designed by matlab)
dob_m
- 汽车二自由度模型,交互式仿真,激励是减速带(Vehicle under Two Freedom Model)
le_10_a
- 混合动力汽车整车模型(发动机、电机、电池)(Hybrid automobile model (engine, motor, battery))
4WDS-TIRE
- 四轮驱动四轮转向汽车的爆胎模型,主要是车轮半径、侧偏刚度以及附着系数等的变化最终导致很难控制(The tire burst model of four-wheel-drive four-wheel-steering vehicle is mainly caused by the changes of wheel radius, lateral stiffness and adhesion coefficient, which ultimately makes it difficult to co
consumption_of_fuel
- 这个simulink模型能计算汽车的燃油消耗率(It can calculate the fuel consumption rate of a car.)
supervisory-control-fault-diagnosis
- 基于模型的设计课程是一系列自定进度的学习模块, 旨在培养混合动力电动汽车背景下基于模型的设计的基本理解。在本课程中, 基于模型的设计被定义为在复杂系统 (如车辆动力总成) 中开发物理系统和控制器数学模型的方法。本课程的目的是通过开发基本模型来建立对复杂系统的理解, 这些模型可以修改, 以纳入更复杂的行为。监控与故障诊断是该系列的第三门课程。介绍了推进转矩控制和发电机控制模型的应用, 介绍了电池充电状态调节的监控, 并讨论了故障诊断方法。(The Model-Based Design Curric
CC_locker
- 汽车中控门锁的仿真模型,用statefolw搭建,可支持,在线仿真和代码生成,需matlab16b以上版本(The simulation model of automobile central control door lock can support code generation.)
twoDOF
- 模型基于MATLAB/Simulink,为汽车的二自由度模型。(Based on MATLAB/Simulink.)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心,利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别,并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制,实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点,具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
转向梯形
- 转向梯形优化模型编程代码对汽车的转向系体系优化(Steering trapezoid optimization)
ABS
- ABS汽车制动防抱死系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型,通过门限值作用(ABS(MATLAB/SIMULINK simulation model of automobile anti-lock braking system, through the threshold effect))
基于视觉的无人驾驶车辆运动控制的研究
- 关键词:无人驾驶汽车;视觉系统;图像分块;局部路径规划;模型预测控制
109201241DRdemo
- 需求响应模型,包括电动汽车,风光出力,储能等,simulink(Demand response model, including electric vehicles, wind output, energy storage, etc., Simulink)